feat(test): 添加自动化测试工作流和测试 #111
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1. 增强rosdep工具: - 添加pip源选择功能功能 2. 改进系统源配置工具: - 添加源选择方式说明 - 提供两种源选择方法(自动选择最快源/手动选择源) - 扩展get_source_by_system函数支持返回所有源 这些改进提高了安装脚本的用户体验和网络适应性，特别是在网络条件不稳定的环境中。
- 修改 base.py 中的文件写入逻辑，使用临时文件和 sudo 权限 - 优化 tool_install_ros.py 中的ROS镜像源选择逻辑，让用户可以自行选择ROS镜像源
- 移除多次固定源添加尝试，改为让用户重新选择镜像源 - 在首次尝试失败后，提示用户重新选择镜像源进行尝试 - 如果重新选择的镜像源成功添加，继续进行后续操作 - 如果用户选择相同的镜像源且四次尝试均失败，提示联系小鱼获取解决方案
- 在多个 ROS 安装工具中统一退出操作的处理方式 - 使用 PrintUtils.print_error() 替换直接 print，提高错误信息的可读性 - 返回 False 以明确表示退出操作失败 - 涉及工具：tool_install_ros.py, tool_install_ros1_systemdefault.py, tool_install_ros_with_docker.py
- 修复rosdepc函数中print_warn的错误调用 - 调整安装的顺序，默认使用不带参数的安装 - 将镜像源的名称修改为全名而非简称
- 删除了未使用的导入模块 - 移除了未使用的 test_source_speed 函数
- 移除了未使用的 FileUtils 和 AptUtils 模块 - 优化了代码结构，提高了代码的可读性和维护性
- wget相关文件之前提前创建本地相关文件夹防止被记录报错
将 `base.py` 和 `tool_config_rosdep.py` 文件中的 f-string 格式化改为 `.format()` 方法，以保持代码风格的一致性。
新增 GitHub Actions 工作流用于测试安装脚本，支持多 Ubuntu 版本。 添加 test_runner.py 脚本，实现基于 YAML 配置的自动化测试逻辑。 新增 fish_install_test.yaml 测试配置文件，包含多个安装项的测试用例。 更新 .gitignore 忽略 IFLOW.md 和 .pyc 文件。
将依赖安装步骤拆分为系统依赖和Python依赖两个独立步骤， 以提高工作流的清晰度和可维护性。系统依赖包括python3-yaml 和python3-distro，Python依赖通过pip安装pyyaml。
在测试运行器中新增对输出内容的错误检查机制，能够识别脚本输出中 的常见错误关键字（如 ModuleNotFoundError、ImportError 等）， 并在检测到异常时标记测试失败。同时更新 GitHub Actions 工作流， 安装 distro 模块以支持更全面的测试环境依赖。
在 GitHub Actions 环境中运行时，跳过需要用户交互的配置文件生成 以及相关欢迎和帮助信息的打印操作，避免因等待输入导致流程卡住。
移除部分测试用例的配置，包括 "Install NodeJS" 和 "Install VSCode"。 修改 "Install ROS" 测试用例的选项描述和选择逻辑，以适应实际安装流程。 注释掉 "Configure System Source" 测试用例，暂不执行。
在 `ChooseTask` 和 `ChooseWithCategoriesTask` 类中，添加对 `input()` 函数在自动化测试环境下可能引发的 `EOFError` 异常处理。当捕获到该异常时，若存在配置文件提供的默认选项则使用它，否则默认选择退出（编号 0），并提示用户当前处于自动化环境。
- 将测试用例 5 的名称从 "Install ROS " 修正为 "Install ROS" - 修改一键安装 ROS 的描述，明确支持 ROS/ROS2 及树莓派 Jetson 平台 - 调整 ROS 版本选择描述，统一使用 melodic(ROS1) 标注 - 移除冗余的系统源配置相关注释内容
修复了安装测试配置文件中的选项描述不准确的问题，优化了源选择相关选项的表述，并新增自动测速选项。同时调整了 test_runner.py 配置文件复制逻辑，确保配置文件能正确复制到多个目标位置。 此外，移除了 base.py 中重复的配置项加载代码，避免重复处理 choose_queue。
在测试运行器中添加目录创建逻辑，确保在复制 fish_install.yaml 配置文件之前， 目标目录 /tmp/fishinstall/tools/ 已经存在，避免因目录不存在导致的文件复制失败。
在 test_runner.py 中更新 run_install_test 函数，通过环境变量传递 FISH_INSTALL_CONFIG 配置文件路径，以支持更灵活的测试配置。 同时修改 tools/base.py 中的 ConfigHelper 类，优先从环境变量读取 配置文件路径，若未设置则使用默认值 ./fish_install.yaml。
将"添加ROS/ROS2源"选项修改为"更换系统源再继续安装"，并更新镜像源选项描述为"中科大镜像源 (推荐国内用户使用)"，以提供更准确的安装引导信息。
在测试运行器中新增generate_html_report函数，用于生成带样式的HTML测试报告。 报告包含测试摘要和详细结果，支持通过/失败状态的视觉区分。 在main函数中调用该功能，将报告保存为test_report.html文件。
在GitHub Actions工作流中添加了测试报告上传步骤，确保在所有情况下都能上传 test_report.json和test_report.html文件作为artifact保存，便于后续查看和分析 测试结果
将 test-install.yml 工作流中的 actions/upload-artifact 操作从 v3 版本 升级到 v4 版本，以使用最新的功能和改进。
为fish安装测试添加新的选项配置， 包括humble(ROS2)和桌面端完整版选项， 以支持更全面的安装场景测试。
将测试运行器中的进程超时时间从300秒增加到600秒，以避免在较慢的环境中出现误报超时错误。
将 GitHub Actions 中 test-install 工作流触发分支增加 master， 并补充更多 Ubuntu 版本（18.04、24.04、25.10）以增强兼容性测试。 docs(readme): 修复 README 中 nodejs 开发环境描述的括号不匹配问题
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搞定了吗，很好的功能 |
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还有些bug，等周末有时间再弄一下 |
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新增 GitHub Actions 工作流用于测试安装脚本，支持多 Ubuntu 版本。
添加 test_runner.py 脚本，实现基于 YAML 配置的自动化测试逻辑。
新增 fish_install_test.yaml 测试配置文件，包含多个安装项的测试用例。
test_report.json和test_report.html文件作为artifact保存，便于后续查看和分析测试结果
在测试运行器中新增generate_html_report函数，用于生成带样式的HTML测试报告。