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6. Debugging Funktionen

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MEgner edited this page Jun 20, 2020 · 5 revisions

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1. Debugging Funktionen

Debuglevel

Um das Debugging nutzen zu können muss im oberen Teil des Codes folgender Wert von "0" erhöht werden:

#define DEBUGLEVEL 0

Ein Wert größer als 2 aktiviert Funktionen mit welchen Informationen auf dem Seriellen Monitor dargestellt werden. Desto größer der Wert, desto mehr Informationen werden angezeigt. Nach dem Abändern muss das Programm neu heruntergeladen werden.

2. Serieller Monitor

Denn Seriellen Monitor öffnen wir über: Werkzeuge -> Serieller Monitor

Serieller Monitor

Im Seriellen Monitor sollte unten rechts eine Baudrate von 9600 eingestellt sein.

Baudrate

Danach können wir die Debugging Infos darstellen:

Serieller Monitor

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BrushlessMotorcontroller

Motorcontroller um einen Regler mit Brushlessmotor anzusteuern und per Tastendruck die Drehzahl zu verändern Copyright (C) 2020 Marina Egner | info AT sheepindustries DOT de

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