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Willkommen im Wiki des Projekts!
Beschreibung
Verwendete Hardware
Bilder und Videos
Hier findest du die Schritt-für-Schritt-Anleitung:
1. Download, Installation und erste Einrichtung
2. Download des Projekts
3. Projekt konfigurieren
4. Herunterladen auf den Arduino
5. Der Schaltplan
6. Debugging Funktionen
7. Anpassen der Pins für andere Arduinos
Grundsätzliche Funktionsweise ist es, über zweit Taster einen Motor, in Stufen, die Drehzahl hoch und runter fahren zulassen. Die Anzahl der möglichen Stufen ist anpassbar.
Der Motor wird dabei über eine Heli Fahrregler mit Brushless Motor gesteuert. Dieser hat ein Recht lineares verhalten mit nur einer Drehrichtung. Der verwendete Fahrregler hat außerdem einen Drehzahl Impulsausgang über welche die Drehzahl angezeigt werden kann.
Außerdem wird die Spannung des Akkus überwacht.
Über ein I2C Display können die einzelnen Daten angezeigt werden.
- Akkuspannung
- Stufe
- Drehzahl
Zusätzlich lässt sich der Fahrregler initialisieren. Hierfür drückt man beide Tasten, für Hoch und Runter gleichzeitig und schaltet den Arduino bzw. die Schaltung ein. Dann wird der Fahrregler mit 100% angesteuert. Daraufhin muss man ein paar Sekunden, auf den Fahrregler warten (piepen) und danach lässt man die Tasten los. Die Ansteuerung geht daraufhin auf 0%. Nach ein paar Sekunden piept der Fahrregler erneut. Die Initialisierung ist abgeschlossen.
- Arduino Nano
- Heliregler Hobbywing Platinium V4 60A
- Brushless Motor
- I2C OLED Display 128*64 mit ssd1306 Treiber z.B. Amazon
- Diverse Widerstände und Taster (Siehe Schaltplan)
Display Darstellung im Testaufbau mit einem Servo:
Video zum Testaufbau mit einem Servo:
