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最近一直在着手准备毕业论文，这也算是论文的一小部分吧，老板说让做无人驾驶技术，乍一听觉得高大上，再一想，不对啊，人家国外大牛们都经历了好多年的研究了，我这几个月时间。。。太不自量力了，于是就挑几个与其相关的方面来“研究研究”。无人驾驶，了解道路状况，按交通规则（按道路线指示，不压线行驶）行驶必然为第一要务。于是第一部分就是提取交通路线的信息。