Drop Dev Container and streamline local+compose development

[sankichi92]

• close Dev Container をやめる #3116

背景・経緯

• Issue Dev Container をやめる #3116 の通り、Dev Container 前提だと AI エージェント/ローカル開発のどちらでも運用が複雑になり、トラブルシュートのコストが高くなっていました。
• アプリケーションサーバはホストで実行し、ミドルウェアのみ Docker Compose で起動する方針に統一するため、Dev Container 依存を削除しました。

変更内容

• .devcontainer/ を削除（Dev Container 設定の廃止）
• ルートに compose.yml を追加し、postgres / elasticsearch / selenium を起動可能に変更
• Elasticsearch 用 Dockerfile を docker/elasticsearch/Dockerfile に移設
• README.md / AGENTS.md / docs/* を新しい開発フローに更新
• dotenv-rails を development,test で読み込むように変更し、.env ベースで bin/setup / bin/rails spec をそのまま実行可能に変更
• config/database.yml のローカル開発向けデフォルトを調整（127.0.0.1, postgres/postgres）
• system test driver を簡素化し、Docker Selenium 使用時のみ分岐する構成に整理
• フラグ名を USE_DOCKER_SELENIUM に変更（意図が名前から分かるように）
• Dependabot / Renovate から Dev Container 関連設定を削除
• package.json の Node engine を >=24 に緩和

動作確認

• docker compose up -d postgres elasticsearch selenium
• bin/setup --skip-server
• bin/rails spec（184 examples, 0 failures）