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キューブを自動で崩したり揃えたりする、LEGOで作れるロボットです。
キューブをランダムに崩します。
キューブを揃えます。
揃えたいキューブの状態はWeb UIから入力します。
任意のシーケンスを実行します。
M2Lメソッドの各ステップのランダムな状態に崩します。
練習したいステップを重点的に練習できます。
solve-demo.mp4
Node.jsアプリケーション、LEGOロボットに分けてそれぞれのセットアップ方法を公開しています。
セットアップ方法で分からないことがあったらGitHubのIssueか、私のメールアドレス <miso.develop@gmail.com> までご連絡ください。
Cube Scramblerの制御にはNode.jsアプリケーションを使用します。
Node.jsアプリケーションでは、Web UIを提供するWebサーバーと、マイコンを制御するWebSocket（opniz）サーバーを実行します。
ロボットの動作にはGeekServoというレゴにくっつけられるモーターを使用します。
モーターはATOM Liteで制御します（他のM5Stackシリーズのデバイスも使えます）。
マイコンはopnizというIoTフレームワークを使用し、WebSocketを介してNode.jsアプリケーションで制御します。
