KONDO ICSのサポート #3
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s-takatsuki
reviewed
Dec 12, 2024
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s-takatsuki
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s-takatsuki
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大変遅くなりました。一先ずサンプルを動作させてみた結果、3点気になる所があったので確認お願いします。
| send_command.append(sc) | ||
| send_command.append(sc) | ||
|
|
||
| print("send_command:", send_command) |
Collaborator
There was a problem hiding this comment.
出力を削除するか、logger.debugを使用したほうが良いかもしれません。
| raise InvalidResponseDataException("送信コマンドを正しくループバックできていません。") | ||
| recv_command = recv_byte_list[offset:] | ||
|
|
||
| print("recv_command:", recv_command) |
Collaborator
There was a problem hiding this comment.
出力を削除するか、logger.debugを使用したほうが良いかもしれません。
| self.set_target_position(pos, sid=sid) | ||
| else: | ||
| # Free状態を送信 | ||
| self._send_recv(sid, self.CMD_POSITION, data=[0x00, 0x00]) |
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KONDOのICSパケットサポートを追加しました。
KONDOのパケットは送信と受信がセットのため、sendのみではなくreceiveまで待って値等を取得するようにしています。
コンストラクタの引数ですが、以下を拡張で追加しています。
またTODOコメントを入れて処理を実装していない関数がいくつかあるのですが、これらはプロトコル上対応可能だけど私の時間が取れなかったため実装できていないものです。
動作チェックは角度の取得、指示に関してはできていますが他は確認していません。
塩漬けになりそうだったので、一旦プルリクエストさせてください。