교육용 PID 시뮬레이터입니다. 드론에 대한 단일 PID 제어기를 시뮬레이션합니다.

슬라이드 바를 이용하여 GUI로 각 게인을 튜닝하는 방식입니다. 최적값은 12, 2, 0.8 정도입니다.

단순한 랜덤 노이즈와 추력 바이어스가 포함되어 있습니다.

pid2.py 가 조금 더 좋은 성능을 보여줍니다.