Утилиты поддержки DSP DELcore-30M

Содержание

• Состав репозитория
• Подготовка
• Тесты
  • delcore30m-paralleltest
  • delcore30m-fibonacci
  • delcore30m-inversiontest
  • delcore30m-test.py
• Демонстрации
  • delcore30m-inversiondemo
  • delcore30m-cpudetector, delcore30m-dspdetector

Состав репозитория

Репозиторий содержит тесты и демонстрации, запускаемые на DSP.

Подготовка

Перед запуском тестов и демонстраций на целевом устройстве необходимо выполнить:

# Выгрузить модуль драйвера avico
modprobe -r avico

# Отключить драйвер DMA
echo 37220000.dma > /sys/bus/amba/drivers/dma-pl330/unbind

# Перезагрузить модуль драйвера delcore30m
modprobe -r delcore30m && modprobe delcore30m

Тесты

delcore30m-paralleltest

Тест выполняет сложение двух чисел на DSP.

Формат запуска:

delcore30m-paralleltest <jobs> <cores>

Описание параметров:

• jobs - количество одновременно запускаемых задач на DSP-ядре;
• cores - количество DSP-ядер, на которых запускается тест.

Перед запуском теста необходимо выполнить пункты, описанные в разделе Подготовка.

delcore30m-fibonacci

Тест выполняет расчет чисел Фибоначчи на двух ядрах DSP в параллель.

Формат запуска:

delcore30m-fibonacci [-h] [-v] [-i <iterations>] [-f <firmware_path>]

Описание параметров:

• -h - вывод справки;
• -v - печать дополнительных сообщений;
• -i - количество запускаемых итераций. Значение по умолчанию: 5;
• -f - путь к прошивке для DSP. По умолчанию прошивка берется из файла /usr/share/delcore30m-tests/fibonacci.fw.bin.

Перед запуском теста необходимо выполнить пункты, описанные в разделе Подготовка.

delcore30m-inversiontest

Тест выполняет инверсию цветов для входного изображения на DSP-ядре.

Формат запуска:

delcore30m-inversiontest [-h] [-p <firmware_path>] -i <input_file> -o <output_file>

Описание параметров:

• -h - вывод справки;
• -p - путь к прошивке для DSP. По умолчанию прошивка берется из файла /usr/share/delcore30m-tests/inversiontest.fw.bin;
• -i - путь до файла с входным изображением в форматах jpeg или png;
• -o - путь для сохранения выходного изображения в формате png.

Перед запуском теста необходимо выполнить пункты, описанные в разделе Подготовка.

delcore30m-test.py

Утилита delcore30m-test.py выполняет автоматический запуск тестов delcore30m-paralleltest, delcore30m-fibonacci и delcore30m-inversiontest с различными параметрами.

Формат запуска:

delcore30m-test.py

Note

Утилита delcore30m-test.py самостоятельно выполняет пункты, описанные в разделе Подготовка. При завершении утилита загружает обратно модуль драйвера avico и драйвер DMA.

Демонстрации

delcore30m-inversiondemo

В рамках демонстрации выполняется захват видео с видеомодуля с последующей инверсией цветов на DSP и выводом на HDMI-дисплей.

Формат запуска:

delcore30m-inversiondemo -i <iface> [-o <file>] [-w <width>] [-h <height>] [-v] [-c <id>]

Описание параметров:

• -i - номер интерфейса видеомодуля. Доступные значения:
  • 0 - PInterface0;
  • 1 - PInterface1;
  • 2 - SInterface0(CSI0);
  • 3 - SInterface1(CSI1).
• -o - путь к файлу framebuffer. По умолчанию используется /dev/fb0;
• -w - ширина видеокадра. По умолчанию берется из framebuffer;
• -h - высота видеокадра. По умолчанию берется из framebuffer;
• -v - печать дополнительных сообщений;
• -c - идентификатор коннектора DRM. По умолчанию используется первый доступный.

Перед запуском демонстраций необходимо выполнить пункты, описанные в разделе Подготовка.

В случае успеха на HDMI-мониторе можно наблюдать инвертированные данные с видеомодуля, а также данные о производительности и загрузке CPU.

Завершение демонстрации осуществляется путем нажатия клавиш Ctrl+C.

delcore30m-cpudetector, delcore30m-dspdetector

В рамках демонстрации выполняется захват видео с видеомодуля с последующей детекцией движения и выводом на HDMI-дисплей.

Детекция движения выполняется на CPU и DSP для утилит delcore30m-cpudetector и delcore30m-dspdetector соответственно.

Формат запуска:

delcore30m-cpudetector -i <iface> [-o <file>] [-w <width>] [-h <height>] [-v] [-c <id>]
delcore30m-dspdetector -i <iface> [-o <file>] [-w <width>] [-h <height>] [-v] [-c <id>]

Описание параметров:

• -i - номер интерфейса видеомодуля. Доступные значения:
  • 0 - PInterface0;
  • 1 - PInterface1;
  • 2 - SInterface0(CSI0);
  • 3 - SInterface1(CSI1).
• -o - путь к файлу framebuffer. По умолчанию используется /dev/fb0;
• -w - ширина видеокадра. По умолчанию берется из framebuffer;
• -h - высота видеокадра. По умолчанию берется из framebuffer;
• -v - печать дополнительных сообщений;
• -c - идентификатор коннектора DRM. По умолчанию используется первый доступный.

В демонстрации выполняется накопление сцены в течение первых тридцати кадров. Начиная с 31 кадра, выполняется детекция движения согласно алгоритму вычитания фона.

Перед запуском демонстраций необходимо выполнить пункты, описанные в разделе Подготовка.

В случае успеха на HDMI-мониторе можно наблюдать детекцию движения с данных видеомодуля, а также данные о производительности и загрузке CPU.

Для утилиты delcore30m-dspdetector возможен сброс сцены при нажатии клавиши u.

Завершение демонстрации осуществляется путем нажатия клавиш Ctrl+C.

Более детальное описание демонстраций находится в документе "Инструкция по захвату видео с последовательного сенсора на модулях на базе 1892ВМ14Я".