bare-test-template

基于 bare-test 的裸机测试模板项目，用于在裸机环境下运行 Rust 测试。

运行测试

安装工具链

安装 ostool:

cargo install ostool

运行测试

# 基本测试
cargo test --test test

# 带 u-boot 的开发板测试

# 配置开发板参数
ostool menuconfig uboot  
# 运行测试
cargo test --test test -- uboot

API 用法

基本测试

bare-test 提供了简洁的测试框架，使用 #[bare_test::tests] 属性宏标记测试模块：

#[bare_test::tests]
mod tests {
    use bare_test::println;

    #[test]
    fn it_works() {
        let a = 2;
        let b = 2;
        assert_eq!(a + b, 4);
        println!("test passed!");
    }
}

获取设备树

bare-test 通过 sparreal-rt 重新导出了设备树相关的 API。可以通过 global_val() 访问设备树：

use bare_test::*;
use globals::{PlatformInfoKind, global_val};
use fdt_parser::Fdt;

#[test]
fn test_device_tree() {
    // 获取设备树
    let fdt = match &global_val().platform_info {
        PlatformInfoKind::DeviceTree(fdt) => fdt,
        _ => return,
    };

    // 解析设备树
    let fdt = fdt.get();

    // 获取模型名称
    if let Some(model) = fdt.model() {
        println!("Model: {}", model);
    }

    // 查找特定节点
    if let Some(node) = fdt.find_node("/uart") {
        println!("Found UART node");
    }
}

注册中断

使用 bare_test::irq::register_handler 注册中断处理函数：

use bare_test::*;
use core::sync::atomic::{AtomicU32, Ordering};

static INTERRUPT_COUNT: AtomicU32 = AtomicU32::new(0);

#[test]
fn test_interrupt() {
    // 定义中断处理函数
    extern "C" fn irq_handler() {
        let count = INTERRUPT_COUNT.fetch_add(1, Ordering::SeqCst);
        println!("Interrupt triggered, count: {}", count);

        // 确认中断（根据具体硬件实现）
        // crate::hal::al::cpu::systick_ack();
    }

    // 获取系统中断 ID（示例使用系统滴答中断）
    let irq_id = crate::hal::al::cpu::systick_irq_id();

    // 注册中断处理函数
    bare_test::irq::register_handler(irq_id, irq_handler);

    println!("Interrupt handler registered");

    // 等待中断发生
    // ...
}

日志输出

use bare_test::*;
use log::{info, warn, error};

#[test]
fn test_logging() {
    info!("This is an info message");
    warn!("This is a warning");
    error!("This is an error");

    // 也可以直接使用 println
    println!("Direct output");
}

中断相关

• IrqId - 中断标识符
• NoIrqGuard - RAII 风格的中断禁用守卫

相关资源

• bare-test crate
• sparreal-kernel
• fdt_parser

License

MPL-2.0