Arduino

Программа управления двигателем со счетчиком оборотов по датчику холла. Установка угла поворта происходит через настройки с помощью энкодера. Дологое нажатие кнопки энкодера переключает из режима управления в режим настройки и обратно. Из за ограниченного инструмента среды симуляции, датчик холла эмулируется зеленой кнопкой. Управление мотором происходит с помощью двух реле, подключенных по мостовой схеме. Сигналы управления красный и зеленый диоды.