智能四轮车

组件

• 铝合金底盘279mm * 183mm * 2mm, 210g
• 电机(370)
• STM32开发板(STM32F103C8T6)
• PS2遥控器
• 18650充电电池 * 3
• 85mm轮胎, 海绵内胆, 轮毂61mm, 轮宽32mm

Features

	支持
四驱	√
2.4G遥控	√
3段速度	√
PWM控制	√
飘移转弯	√
紧急停车	√
闭环控制	X

电机参数

项目	参数
电源电压	6 ~ 12V
功率	0.5W
减速比	1:20
空载电流	<= 90mA
空载转速	300rpm
负载力矩	0.4Kg.cm
负载转速	245rpm
负载电流	<= 470mA
堵转转矩	2.5Kg.cm
堵转电流	<= 2.5A
减速器长度	22mm
轴径	4mm D字型轴

TODO List

• PS2遥控
• 超声波
• 红外寻迹
• 蓝牙
• 树莓派