Fix log decode Python example

[ES-Alexander]

Context

Attempting to resolve reported decoding issues.

Progress

• Fixed incorrect use of classmethods
• Avoided a SyntaxWarning from the regex definition of the timestamp format
• Handled Windows wide character encoding, for nicer printing of timestamps and the like

Status

The remaining parsing issue is fixed by upgrading to v0.2.0 of the library (e.g. via pip install --upgrade bluerobotics-ping).

Parsing issue details

Still finding and fixing errors.

Parsing issues are caused by ping-python not treating auto_device_data messages as variable length. That is already fixed in the codebase, so just needs to be included in a new release of that repo (@patrickelectric can we make one? 🙂).
It is possible to confirm with pip install git+https://github.com/bluerobotics/ping-python@deployment if relevant.

This PR still fixes a problem and cleans some things up, so can be merged under that merit.

Parsing this example log file (which includes the auto_device_data functionality) is resulting in:

error unpacking payload: unpack requires a buffer of 20 bytes
msg_data: bytearray(b'BR\xc4\x04\xfd\x08\x02\x00\x01\x00C\x00\x0b\x00X\x00\xee\x02\x00\x00\x8f\x01\x01\x00\xb0\x04\xb0\x04C\x92\xc0\xe1\xfc\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xfb\xfc\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf8\xf0\xed\xed\xed\xed\xec\xeb\xea\xeb\xe8\xe3\xdd\xd9\xd5\xd5\xd3\xcf\xc9\xc6\xc2\xbe\xbc\xbe\xbe\xbd\xbb\xb7\xb2\xa9\xa6\xa6\xa6\xa7\xa9\xab\xac\xb0\xb2\xb2\xaf\xac\xa7\xa0\x9f\xa0\xa0\x9e\x9a\x9b\x9b\x9d\xa0\xa1\x9f\x9e\x9c\x9a\x98\x91\x87\x7f|zxyyzyywtqj^W[agjmooli`RNOPPTUQNHKLLJECA==<<=:8700/.3656664-+.5=DJLJE;<?CFD?=89;<=<@DILPNG?>@EJPUWXXTOCCDGKKMPQTXZ\\\\\\XQOLLLGD;6447651--,.,,(#$! \x1d\x1d\x1c\x19\x1b\x1b\x1b\x1b\x16\x16\x17\x16\x1b\x1b\x1d\x1f"\',157:<==:860,$ \x1f\x19\x18\x19\x1e#).26732,$\x1f!\x1e\x1f\x1c\x17\x16\x16\x1c"%(,..,+$!\x1b\x19\x1c!"#$!\x1b\x17\x14\x13\x13\x0f\x0e\x11\x16\x16\x14\x0f\x0b\x08\t\x0c\r\r\n\t\t\t\x0c\r\t\x07\r\x13\x17\x1d#(**($\x1c\x17\x10\n\x07\x08\x04\x04\x01\x06\r\x13\x14\x17\x18\x17\x16\x12\x15\x15\x17\x19\x1c\x1f\x1f!#"""##!\x1e\x1b\x1c\x1c\x1b\x18\x15\x0e\x08\x03\x00\x00\x00\x00\x01\x07\r\x10\x11\x10\x10\x13\x18\x1e""##%$\x1d\x15\x0e\x10\r\x0e\x0b\t\x05\x05\x08\n\x0c\x0e\n\r\x0b\t\x07\x03\x04\x08\x07\x06\x07\x02\x04\x06\x0b\x0e\x11\x15\x1b\x1d \x1f\x1b\x1b\x15\x13\x14\x14\x11\x13\x13\x16\x1b\x1e#$$#!\x1e\x13\x0b\x08\t\t\x0e\x0f\x13\x12\x14\x14\x17\x1b\x1d\x1f\x1f ""$&%&%%\'&%%$$$&$ " "!\x1f\x1e\x1f\x1c\x1c\x1d\x1e \x1d\x1c\x19\x17\x13\x10\n\x06\x06\x07\r\x16\x1e""\x1d\x14\x0c\x05\x00\x00\x00\x02\t\x0e\x16 %((%\x1e\x17\x15\x0f\x08\x07\t\x0e\x13\x16\x18\x17\x17\x17\x18\x1b\x1b\x1b\x17\x16\x15\x19\x1e!#%%%"\x1b\x18\x19\x1d\x1e   "!\x1b\x19\x13\x10\x14\x14\x14\x10\r\x08\x05\x02\x05\x02\x00\x02\x02\x00\x02\x00\x00\x04\x0c\x14\x1b\x1e\x1c\x1d\x1c\x1b\x15\r\r\n\r\x0f\x12\x15\x19\x1e$\'&&%\'(%" "!\x1b\x14\x10\x08\t\t\x0c\x0f\x10\t\x07\x08\x06\t\t\x07\x06\x02\x04\x04\x07\x05\x01\x01\x04\x05\n\r\x0f\x0e\n\x07\t\x0e\x15\x1c ##"!!#&$"\x1e\x18\x14\x10\x0c\t\x04\x01\x03\x05\x06\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x03\x06\r\x13\x1b\x1d!#&*-034543.%\x1e\x1d\x1f!""$&)*))%"\x1e\x16\x13\x14\x18\x1c #"#!"  \x1e\x19\x17\x13\r\n\x06\x05\x08\n\x0f\x10\x0e\t\x07\t\r\x10\x13\x13\x11\x12\x10\x11\x10\x0f\x0e\x0e\n\x08\t\x0c\x0b\x0b\x07\x06\t\n\n\x05\x02\x01\x00\x01\x02\x00\x00\x01\x03\x08\x08\x06\x04\x05\x04\x04\x02\x03\x00\x00\x02\x04\x03\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x07\r\x10\x12\x13\x10\x0e\n\x07\x05\x03\x00\x02\x00\x00\x02\x02\x04\x06\x07\x07\x05\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x06\r\x10\x11\x0e\x07\x03\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x06\x07\x06\x02\x04\x06\x08\x0b\n\x0b\t\t\t\x0c\x0f\x0e\x0b\x07\x0c\x11\x11\r\x0b\t\x0c\t\x0b\x0c\x0e\x11\x14\x16\x0e\n\t\n\t\x07\x05\x04\x02\x00\x01\x03\t\x0c\x11\x12\x14\x13\x0c\x07\x06\x07\x08\x0e\x10\x12\x12\x13\x15\x15\x15\x12\x11\x0e\x0c\x10\x11\x0e\r\x0b\x10\x13\x18\x1b $())%\x1c\x17\x16\x19\x1c#),-.-,-,*)(&\'&%!\x1f\x1f!%\'*)%\x1e\x16\x12\x18\x1e&,2357541..049<>AAB=6+-29@DFIJLPSTVUSSRPMLMOQRUXXZ\\]^_``^\\VLB;52/16=DJOSUVQME?:<?DILOSRRSQRRPOMKKID:10,\'(/9@HOSTWXTPKIJMPTWY[ZYWRRRSUZ^`_[TQU\\bfilpsvvvuqkfb``_]]^bfijjhb[[^`a_`bekoruwuogflrwzxsifggeb_afiouyzxvtpmklkgggjqv{|z\x1f\x00'), header: (66, 82, 1220, 2301, 2, 0)
format: <BBHHHHHHBBHH, buf: bytearray(b'\x01\x00C\x00\x0b\x00X\x00\xee\x02\x00\x00\x8f\x01\x01\x00\xb0\x04\xb0\x04C\x92\xc0\xe1\xfc\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xfb\xfc\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf8\xf0\xed\xed\xed\xed\xec\xeb\xea\xeb\xe8\xe3\xdd\xd9\xd5\xd5\xd3\xcf\xc9\xc6\xc2\xbe\xbc\xbe\xbe\xbd\xbb\xb7\xb2\xa9\xa6\xa6\xa6\xa7\xa9\xab\xac\xb0\xb2\xb2\xaf\xac\xa7\xa0\x9f\xa0\xa0\x9e\x9a\x9b\x9b\x9d\xa0\xa1\x9f\x9e\x9c\x9a\x98\x91\x87\x7f|zxyyzyywtqj^W[agjmooli`RNOPPTUQNHKLLJECA==<<=:8700/.3656664-+.5=DJLJE;<?CFD?=89;<=<@DILPNG?>@EJPUWXXTOCCDGKKMPQTXZ\\\\\\XQOLLLGD;6447651--,.,,(#$! \x1d\x1d\x1c\x19\x1b\x1b\x1b\x1b\x16\x16\x17\x16\x1b\x1b\x1d\x1f"\',157:<==:860,$ \x1f\x19\x18\x19\x1e#).26732,$\x1f!\x1e\x1f\x1c\x17\x16\x16\x1c"%(,..,+$!\x1b\x19\x1c!"#$!\x1b\x17\x14\x13\x13\x0f\x0e\x11\x16\x16\x14\x0f\x0b\x08\t\x0c\r\r\n\t\t\t\x0c\r\t\x07\r\x13\x17\x1d#(**($\x1c\x17\x10\n\x07\x08\x04\x04\x01\x06\r\x13\x14\x17\x18\x17\x16\x12\x15\x15\x17\x19\x1c\x1f\x1f!#"""##!\x1e\x1b\x1c\x1c\x1b\x18\x15\x0e\x08\x03\x00\x00\x00\x00\x01\x07\r\x10\x11\x10\x10\x13\x18\x1e""##%$\x1d\x15\x0e\x10\r\x0e\x0b\t\x05\x05\x08\n\x0c\x0e\n\r\x0b\t\x07\x03\x04\x08\x07\x06\x07\x02\x04\x06\x0b\x0e\x11\x15\x1b\x1d \x1f\x1b\x1b\x15\x13\x14\x14\x11\x13\x13\x16\x1b\x1e#$$#!\x1e\x13\x0b\x08\t\t\x0e\x0f\x13\x12\x14\x14\x17\x1b\x1d\x1f\x1f ""$&%&%%\'&%%$$$&$ " "!\x1f\x1e\x1f\x1c\x1c\x1d\x1e \x1d\x1c\x19\x17\x13\x10\n\x06\x06\x07\r\x16\x1e""\x1d\x14\x0c\x05\x00\x00\x00\x02\t\x0e\x16 %((%\x1e\x17\x15\x0f\x08\x07\t\x0e\x13\x16\x18\x17\x17\x17\x18\x1b\x1b\x1b\x17\x16\x15\x19\x1e!#%%%"\x1b\x18\x19\x1d\x1e   "!\x1b\x19\x13\x10\x14\x14\x14\x10\r\x08\x05\x02\x05\x02\x00\x02\x02\x00\x02\x00\x00\x04\x0c\x14\x1b\x1e\x1c\x1d\x1c\x1b\x15\r\r\n\r\x0f\x12\x15\x19\x1e$\'&&%\'(%" "!\x1b\x14\x10\x08\t\t\x0c\x0f\x10\t\x07\x08\x06\t\t\x07\x06\x02\x04\x04\x07\x05\x01\x01\x04\x05\n\r\x0f\x0e\n\x07\t\x0e\x15\x1c ##"!!#&$"\x1e\x18\x14\x10\x0c\t\x04\x01\x03\x05\x06\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x03\x06\r\x13\x1b\x1d!#&*-034543.%\x1e\x1d\x1f!""$&)*))%"\x1e\x16\x13\x14\x18\x1c #"#!"  \x1e\x19\x17\x13\r\n\x06\x05\x08\n\x0f\x10\x0e\t\x07\t\r\x10\x13\x13\x11\x12\x10\x11\x10\x0f\x0e\x0e\n\x08\t\x0c\x0b\x0b\x07\x06\t\n\n\x05\x02\x01\x00\x01\x02\x00\x00\x01\x03\x08\x08\x06\x04\x05\x04\x04\x02\x03\x00\x00\x02\x04\x03\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x07\r\x10\x12\x13\x10\x0e\n\x07\x05\x03\x00\x02\x00\x00\x02\x02\x04\x06\x07\x07\x05\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x06\r\x10\x11\x0e\x07\x03\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x06\x07\x06\x02\x04\x06\x08\x0b\n\x0b\t\t\t\x0c\x0f\x0e\x0b\x07\x0c\x11\x11\r\x0b\t\x0c\t\x0b\x0c\x0e\x11\x14\x16\x0e\n\t\n\t\x07\x05\x04\x02\x00\x01\x03\t\x0c\x11\x12\x14\x13\x0c\x07\x06\x07\x08\x0e\x10\x12\x12\x13\x15\x15\x15\x12\x11\x0e\x0c\x10\x11\x0e\r\x0b\x10\x13\x18\x1b $())%\x1c\x17\x16\x19\x1c#),-.-,-,*)(&\'&%!\x1f\x1f!%\'*)%\x1e\x16\x12\x18\x1e&,2357541..049<>AAB=6+-29@DFIJLPSTVUSSRPMLMOQRUXXZ\\]^_``^\\VLB;52/16=DJOSUVQME?:<?DILOSRRSQRRPOMKKID:10,\'(/9@HOSTWXTPKIJMPTWY[ZYWRRRSUZ^`_[TQU\\bfilpsvvvuqkfb``_]]^bfijjhb[[^`a_`bekoruwuogflrwzxsifggeb_afiouyzxvtpmklkgggjqv{|z')
BBHHHHHHBBHH
Header:
    String: PingViewer sensor log file
    Version: 1
        PingViewerBuildInfo:
        hash: 06d63fe
        date: 2025-04-17T08:30:43-03:00
        tag: v2.6.0
        os:
            name: Windows 10 Version 2009
            version: 10
        
        Sensor:
        Family: 1
        Type: 2
        
    
Continue and decode received messages? [Y/n]: Y
timestamp: '00:00:03.294'
Traceback (most recent call last):
  File "~/Documents/Work/BlueRobotics/code/ping-viewer/examples/decode_sensor_binary_log.py", line 303, in <module>
    print(decoded_message)
    ~~~~~^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "~/Documents/Work/BlueRobotics/code/ping-viewer/examples/.venv/lib/python3.13/site-packages/brping/pingmessage.py", line 265, in __repr__
    payload_string += "\n  - " + attr + ": " + str(getattr(self, attr))
                                                   ~~~~~~~^^^^^^^^^^^^
AttributeError: 'PingMessage' object has no attribute 'mode'