feat: QEMU 测试环境增强 - 统一 setup 脚本和 CI 改进

[yoinspiration]

概述

本 PR 增强了 AxVisor 的 QEMU 测试环境，提供了统一的测试环境准备脚本，并改进了 CI 配置以更好地检测测试失败。

主要改动

1. 统一 QEMU 测试环境准备脚本

• 新增 scripts/setup_qemu.sh：统一的入口脚本，支持所有 Guest 系统

  • 支持 arceos、linux、nimbos 三种 Guest
  • 自动下载镜像、修改 VM 配置、准备 rootfs
  • 提供清晰的错误提示和使用说明

• 重构现有脚本：setup_qemu_arceos.sh、setup_qemu_linux.sh、setup_qemu_nimbos.sh 改为调用统一脚本的包装，减少代码重复

2. NimbOS x86_64 支持与配置统一

• 对齐镜像下载与 VM 配置：

  • 使用 cargo xtask image download qemu_x86_64_nimbos 下载并解压镜像到 /tmp/.axvisor-images/qemu_x86_64_nimbos
  • 将 configs/vms/nimbos-x86_64-qemu-smp1.toml 中的 kernel_path 统一指向上述目录下的 qemu-x86_64
  • image_location = "memory"：直接从宿主机镜像目录将 kernel 加载到内存中

• 简化 NimbOS rootfs 处理逻辑：

  • 移除对 NimbOS 的 rootfs 内核注入流程（不再依赖 mount / guestmount 等特权操作）
  • 所有 guest 的 rootfs 统一拷贝到 tmp/rootfs.img，避免对 CI 环境额外要求

3. CI 配置改进

• 添加 fail_regex：在 qemu-aarch64.toml 中添加 "panicked at" 作为失败模式
  • 与 uboot.toml 保持一致
  • 及早发现 Guest 系统崩溃

支持的测试组合

架构	Guest 系统	成功标志	特殊要求
aarch64	ArceOS	Hello, world!	-
aarch64	Linux	test pass!	-
x86_64	NimbOS	usertests passed!	Intel VT-x/KVM

使用方式

快速开始

# ArceOS
./scripts/setup_qemu.sh arceos

# Linux
./scripts/setup_qemu.sh linux

# NimbOS (需要 VT-x/KVM)
./scripts/setup_qemu.sh nimbos

执行测试

脚本会自动输出对应的 cargo xtask qemu 命令，例如：

cargo xtask qemu \
  --build-config configs/board/qemu-aarch64.toml \
  --qemu-config .github/workflows/qemu-aarch64.toml \
  --vmconfigs configs/vms/arceos-aarch64-qemu-smp1.toml

技术细节

统一脚本设计

• 配置驱动：通过配置表统一管理不同 Guest 的参数
• 错误处理：完善的错误检查和提示
• 向后兼容：原有脚本仍可使用，内部调用统一脚本

NimbOS 特殊处理

• 使用 image_location = "memory"，直接从宿主机镜像目录加载 kernel，避免对 guest rootfs 做写入或挂载操作。
• 通过统一的 setup_qemu.sh nimbos 流程，准备好 kernel 与 rootfs 后，使用 qemu-x86_64-kvm.toml 在具备 VT-x/KVM 的环境中运行。
• NimbOS x86_64 需要 axvm-bios 在 0x8000 处完成引导；setup 脚本和 CI 会自动下载 axvm-bios.bin 并配置 bios_path。

测试

• ✅ 本地验证了 ArceOS、Linux、NimbOS 三种 Guest 的 环境准备流程（镜像下载、vmconfig patch、rootfs 准备等）可以正常执行
• ✅ NimbOS x86_64 已修复：恢复 axvm-bios 加载，Guest 可在本地正常启动并通过 usertests
• ⚠️ PhytiumPi 实机测试中，板侧 Linux 内核因根文件系统 EXT4-fs error 导致 No working init found，怀疑是实验环境 SD 卡 / rootfs 镜像损坏，与本 PR 改动无直接关系
• ✅ CI 配置已更新，支持 fail_regex 检测
• ✅ 向后兼容，不影响现有工作流

检查清单

• 代码已通过本地测试
• 提交信息遵循约定格式
• 文档已更新（如需要）
• CI 配置已更新