TimeLine Unity2017

Timelineを用いた開発(Unity2017以降)

• SIMVR用Timelineのセットアップ
• SIMVRPlayableAsset
• SIMVRPAUniformMotion
• SIMVRPATweenMotion
• SIMVRPASpeed
• SIMVRPAAcceleration
• SIMVRPASinWave
• SIMVRPACosWave
• SIMVRPAQuake
• SIMVRPASpring

SIMVR用Timelineのセットアップ

1. こちらのwikiを参照して、Unity向けにセットアップを行います。

2. UnityエディタのメニューバーからGameObject→SIMVR→Add SIMVRSystem ObjectをクリックしてシーンにSIMVRSystemを追加します。

3. Sceneに追加されたSIMVRSystemのInspectorウィンドウでSIMVR Moverを右クリックしRemove Componentを選択します。

4. Add Componentをクリックし、SIMVR Time Line MoverをSIMVRSystem GameObjectにアタッチします。

5. SIMVR Time Line MoverでSIMVRのシリンダーの速度をScene実行中に変更させたい場合はSpeed ChangeのチェックボックスをONにします。同様に、加速度を変更させたい場合はAccelerate ChangeをONにします。

6. Projectウィンドウで右クリックし、Create→Timelineを選択します。

7. UnityエディタのメニューバーからWindow→Sequencing→Timelineを選択し、Timelineウィンドウを表示させます。

8. TimelineウィンドウからAdd→Playable Trackを選択し、Trackを作成します。

9. Trackを右クリックし、Add Clipから任意のClipを選択し、Timelineに配置します。

10. 配置したそれぞれのクリップのパラメータを設定します。 各クリップごとに必ずMoverを設定をしてください

11. SIMVRSystemのInspectorウィンドウで. Add Componentをクリックし、Playable Directorをアタッチします。

12. 手順6で作成したTimelineをPlayable DirectorのPlayableに設定します。

13. Sceneを実行して、SIMVRが正常に動作するか確認します。

※SIMVRを実際に稼働させるためには、SIMVRを認証させる必要がありますので、こちらをご確認くださいませ。

※Scene実行時には、毎回SIMVRとの接続処理を行うため、約2秒のロード時間が発生します。その際に受け取った信号は破棄しますので、ご注意ください。

SIMVRPlayableAsset

SIMVRTimeLineMoverに直接値を入力をするPlayableTrackです。

パラメータ名	デフォルト	解説
Mover		HierarchyのSIMVRSystemを設定します。
Csvrownum	0	外部csv接続番号です。(未実装)
Roll Behavior Force	0.0	SIMVR正面から見て、左右回転を制御します。初期値は0.0、最小値-1.0,最大値1.0です。
Pitch Behavior Force	0.0	SIMVR正面から見て、前後回転を制御します。初期値は0.0、最小値-1.0,最大値1.0です。
Yaw Behavior Force	0.0	SIMVR正面から見て、上下軸の回転を制御します。初期値は0.0、最小値-1.0,最大値1.0です。
Heave Behavior Force	0.0	上下移動で上下Ｇを制御します。初期値は0.0,最小値-1.0,最大値1.0です。
Sway Behavior Force	0.0	SIMVR正面から見て、左右回転で左右Ｇを制御します。初期値は0.0,最小値-1.0,最大値1.0です。
Surge Behavior Force	0.0	SIMVR正面から見て、前後回転で前後Ｇを制御します。初期値は0.0,最小値-1.0,最大値1.0です。
Speed Axis　123	1	4本のシリンダのうち、縦に伸びている3本のシリンダの速度を制御します。初期値は1.0,最小値0.0,最大値1.0です。
Accele Axis 123	0.5	本のシリンダのうち、縦に伸びている3本のシリンダの加速度および減速度を制御します。初期値は0.5,最小値0.0,最大値1.0です。
Speed Axis4	1.0	4本のシリンダのうち、横に伸びている1本のシリンダの速度を制御します。初期値は1.0,最小値0.0,最大値1.0です。
Accele Axis4	0.5	4本のシリンダのうち、横に伸びている1本のシリンダの加速度および減速度を制御します。初期値は0.5,最小値0.0,最大値1.0です。

SIMVRPAUniformMotion

OnBehaviourPlay時のSIMVR Controllerから取得したから軸位置から、Positionに設定した位置までをTrackのDurationの時間を使って補完移動するPlayableTrackです。

パラメータ名	デフォルト	解説
Mover		HierarchyのSIMVRSystemを設定します。
Csvrownum	0	外部csv接続番号です。(未実装)
Axis		Roll,Pitch,Yaw,Heave,Sway,Surgeから任意の軸を選択します。
Position	0.0	Trackの時間を使って移動させたい軸の位置を設定します。　最小値-1.0,最大値1.0です。

SIMVRPATweenMotion

Startpositionから、Endpositionに設定した位置までをTrackのDurationの時間を使って補完移動するPlayableTrackです。

パラメータ名	デフォルト	解説
Mover		HierarchyのSIMVRSystemを設定します。
Csvrownum	0	外部csv接続番号です。(未実装)
Axis		Roll,Pitch,Yaw,Heave,Sway,Surgeから任意の軸を選択します。
Start Position	0.0	Trackの時間を使って移動させたい軸の位置を設定します。　最小値-1.0,最大値1.0です。
End Position	0.0	Trackの時間を使って移動させたい軸の位置を設定します。　最小値-1.0,最大値1.0です。
Continuous Flg	FALSE	チェックをつけると、StartPositionを無視して、OnBehaviourPlay時のSIMVR Controllerから取得したから軸位置を開始位置に設定します。

SIMVRPASpeed

Timeline実行中にSIMVRのシリンダーの速度を動的に変更するPlayableTrackです。

パラメータ名	デフォルト	解説
Mover		HierarchyのSIMVRSystemを設定します。
Csvrownum	0	外部csv接続番号です。(未実装)
Speed Axis　123	0.5	4本のシリンダのうち、縦に伸びている3本のシリンダの速度を制御します。初期値は1.0,最小値0.0,最大値1.0です。
Speed Axis　4	0.5	4本のシリンダのうち、横に伸びている1本のシリンダの速度を制御します。初期値は1.0,最小値0.0,最大値1.0です。
Revert Flg	FALSE	チェックをつけると、OnBehaviourPlay時のシリンダーの速度を保持し、OnBehaviourPause時に保持した速度に戻します。

SIMVRPAAcceleration

Timeline実行中にSIMVRのシリンダーの加速度を動的に変更するPlayableTrackです。

パラメータ名	デフォルト	解説
Mover		HierarchyのSIMVRSystemを設定します。
Csvrownum	0	外部csv接続番号です。(未実装)
Accelerate Axis　123	0.5	4本のシリンダのうち、縦に伸びている3本のシリンダの加速度を制御します。初期値は1.0,最小値0.0,最大値1.0です。
Accelerate Axis　4	0.5	4本のシリンダのうち、横に伸びている1本のシリンダの加速度を制御します。初期値は1.0,最小値0.0,最大値1.0です。
Revert Flg	FALSE	チェックをつけると、OnBehaviourPlay時のシリンダーの加速度を保持し、OnBehaviourPause時に保持した加速度に戻します。

SIMVRPASinWave

開始角度と終了角度を設定したSin波を作成するPlayableTrackです。

パラメータ名	デフォルト	解説
Mover		HierarchyのSIMVRSystemを設定します。
Csvrownum	0	外部csv接続番号です。(未実装)
Axis		Roll,Pitch,Yaw,Heave,Sway,Surgeから任意の軸を選択します。
Step	1.0	Start AngleからEnd Angleまでどれくらいの角度で刻んでいくのかを設定します。
Start Angle	0	SIn波の開始角度を設定します。単位はDegreeで初期値は0,最小値0,最大値360です。
End Angle	0	SIn波の終了角度を設定します。単位Degreeで初期値は0,最小値0,最大値360です。
Rand Flg	FALSE	チェックをつけると、1周期が終わるたびに0～Stepの間でint型のランダム値を生成し、次回周期で使用します。
Pingpong Flg	FALSE	チェックをつけると、End Angleに到達後、Start Angleまで往復します。Randの周期はStartAngleまで戻るまでが1周期となります。

SIMVRPACosWave

開始角度と終了角度を設定したCos波を作成するPlayableTrackです。

パラメータ名	デフォルト	解説
Mover		HierarchyのSIMVRSystemを設定します。
Csvrownum	0	外部csv接続番号です。(未実装)
Axis		Roll,Pitch,Yaw,Heave,Sway,Surgeから任意の軸を選択します。
Step	1.0	Start AngleからEnd Angleまでどれくらいの角度で刻んでいくのかを設定します。
Start Angle	0	Cos波の開始角度を設定します。単位はDegreeで初期値は0,最小値0,最大値360です。
End Angle	0	Cos波の終了角度を設定します。単位Degreeで初期値は0,最小値0,最大値360です。
Rand Flg	FALSE	チェックをつけると、1周期が終わるたびに0～Stepの間でint型のランダム値を生成し、次回周期で使用します。
Pingpong Flg	FALSE	チェックをつけると、End Angleに到達後、Start Angleまで往復します。Randの周期はStartAngleまで戻るまでが1周期となります。

SIMVRPAQuake

最大値と最小値を設定したランダムな振動を作成するPlayableTrackです。

パラメータ名	デフォルト	解説
Mover		HierarchyのSIMVRSystemを設定します。
Csvrownum	0	外部csv接続番号です。(未実装)
Axis		Roll,Pitch,Yaw,Heave,Sway,Surgeから任意の軸を選択します。
Max	1.0	乱数の最大値を設定します。
Min	-1.0	乱数の最大値を設定します。

SIMVRPASpring

バネのような動きを作成するPlayableTrackです。

パラメータ名	デフォルト	解説
Mover		HierarchyのSIMVRSystemを設定します。
Csvrownum	0	外部csv接続番号です。(未実装)
Power	0.0	バネが引っ張られる強さを設定します。初期値は0.0,最小値-5.0,最大値5.0です。
Accel Factor	0.0	バネの加速度を設定します。 初期値は0.0,最小値-1.0,最大値1.0です。
Damping	0.0	バネの減衰度を設定します。 初期値は0.0,最小値-1.0,最大値1.0です。