Aviônica - Computador de Bordo

Este projeto é o computador de bordo (CDB) para o foguete SR1500 da equipe de foguetemodelismo Serra Rocketry. O CDB utiliza sensores e módulos para monitorar a altitude, localização GPS, e controlar a abertura do paraquedas para garantir um voo seguro.

Funcionalidades

• Leitura de altitude utilizando o sensor BMP280.
• Monitoramento de localização GPS com o módulo GPS NEO-6m.
• Comunicação via LoRa para transmissão de dados com a base operacional.
• Controle de um servo motor para abertura do paraquedas.
• Armazenamento de dados em LittleFS.
• Monitoramento de aceleração e giroscópio utilizando o sensor MPU6050.
• Registro de dados em formato CSV para análise posterior.
• Sinalização com buzzer para indicar status de operação.

Hardware Utilizado

• ESP32
• Sensor de pressão BMP280
• Módulo GPS NEO-6m
• Módulo LoRa
• Servo motor
• Buzzer
• LED
• Step down
• Baterias 18650
• Sensor MPU6050

Configuração de Pinos

• BUZZER_PIN: 0
• SERVO_PIN: 13
• RX_GPS: 20
• TX_GPS: 21
• SS_LORA: 7
• RST_LORA: 1
• DIO0_LORA: 2

Bibliotecas Utilizadas

• Wire
• SPI
• Adafruit_BMP280
• ESP32Servo
• TinyGPS++
• FS
• LittleFS
• LoRa
• Adafruit_MPU6050
• Adafruit_Sensor

Estrutura do Código

• setup(): Configura os sensores, módulos e inicializa as variáveis.
• loop(): Realiza leituras periódicas dos sensores, verifica a altitude e controla a abertura do paraquedas.
• setupLittleFS(): Inicializa o sistema de arquivos LittleFS.
• setupBMP(): Configura o sensor BMP280.
• setupLoRa(): Inicializa o módulo LoRa.
• setupMPU(): Configura o sensor MPU6050.
• setupServo(): Configura o servo motor.
• buzzSignal(): Controla o buzzer para sinalização.
• logData(): Registra e imprime os dados do momento.
• handleParachute(): Controla a abertura do paraquedas com base na altitude.
• checkHighest(): Verifica a maior altitude alcançada.
• writeFile(): Escreve dados no arquivo LittleFS.
• appendFile(): Anexa dados ao arquivo LittleFS.
• printBoth(): Imprime mensagens no Serial e envia via LoRa.
• sendLoRa(): Envia mensagens via LoRa.
• GPSData(): Obtém dados do GPS (latitude, longitude, satélites, altitude, data e hora).
• BMPData(): Obtém dados do sensor BMP280 (altitude e pressão).
• MPUData(): Obtém dados do sensor MPU6050 (aceleração e giroscópio).
• getDataString(): Concatena os dados do GPS, BMP280, MPU6050 e status do paraquedas em uma string.

Códigos de Apoio

Os códigos contidos em /extras são apoios ao desenvolvimento. Esses códigos são funcionais e testados. Os códigos contidos em /testsão apoios ao desenvolvimento, como etapas para construção do código final.