Прошивка Агробота, скетч для Arduino IDE.
- Все библиотеки необходимо скачать по ссылкам и распаковать в домашнем каталоге ArduinoIDE Arduino/libraries (при отсутствии папки libraries в каталоге Arduino необходимо создать её), каждую в соответствующую ей папку (например, Arduino/libraries/Adafruit-GFX-Library).
Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library-master
-
Скачать архив Agrobot.zip, распаковать его в домашнюю папку Arduino IDE. Файл pictures.h уже размещён в каталоге проекта в папке libraries/pictures. Переносить его не нужно.
-
Во вкладке Инструменты выбрать плата: Aduino Nano процессор: Atmega328P
Управление роботом наглядно представлено в файле instructions.md
Внимание! Если при включении питания робот не подаёт звуковой сигнал, соответствующий успешной инициализации, а его дисплей не активизируется, следует:
- Отключить питание.
- Вынуть из разъёма приёмник джойстика.
- Включить питание робота и дождаться успешной инициализации.
- После подачи звукового сигнала установить приёмник джойстика в соответствующий ему разъём.