Sistema robótico para la manipulación segura de objetos mediante estimación de pose 6D (FoundationPose) y control de un manipulador xArm, integrado con un entorno de realidad virtual para teleoperación.
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ros2_system/
Sistema ROS 2 encargado de la planificación y control del robot. -
vision_system/
Sistema de visión para la estimación de pose 6-DoF de los objetos. -
unity_project/
Proyecto Unity utilizado como interfaz de teleoperación en realidad virtual.
La documentación detallada de cada subsistema se encuentra en el README correspondiente dentro de cada carpeta.