ネームサーバー、マスターマネージャにIIOP以外でアクセスできるようにする

[Nobu19800]

※2.0ブランチを作成するまではマージは保留にする。

Identify the Bug

Description of the Change

以下と同じ。

• ネームサーバー、マスターマネージャにIIOP以外でアクセスできるようにする OpenRTM-aist#1003

Verification

• Did you succeed the build?
• No warnings for the build?
• Have you passed the unit tests?

[n-kawauchi]

下記修正を追加しました。

• rtc.http.conf、rtc.https.conf、rtc.ws.conf、rtc.wss.conf で定義されている manager.modules.load_path や orba.http.certificate_authority_file のパスは、ソース定義では相対パスになっているが、debパッケージでインストールした場合は絶対パスにする
  • C++の場合はcmake時のオプションでソースからインストールする場合とdebパッケージでインストールする場合の切り替えが可能だがPythonソースの場合はこの仕組みが使えない
• Pythonの場合は、debパッケージ向けconfファイルを新たなディレクトリ OpenRTM-aist-Python/packages/deb/conf で管理することにしたためこれに関する修正を行った
  • SSLで使用する証明書等はC++版でインストールされるものを使用することになったため、下記パスで定義している

    corba.http.certificate_authority_file:/usr/share/openrtm-2.1/ssl/root.crt
    corba.http.key_file:/usr/share/openrtm-2.1/ssl/server.pem
    

• また、debパッケージビルド時のwhlファイル名小文字表記へは対応済みだったが、debパッケージに含めたいdist-infoディレクトリとtar.gzファイルが区別が出来ていなかった不具合に対応した

[n-kawauchi]

Ubuntu24.04環境で、HTTP, HTTPS, WS, WSS, SLL 各動作OKを確認しました。
確認の詳細は下記Redmineに記載してあります。
https://openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/wiki/ネームサーバー、マスターマネージャにIIOP以外でアクセスできるようにする手順#Python