Fix livox_to_pointcloud2 repository.

[shunsugar]

概要

• orange2025と同様に、livox_to_pointcloud2リポジトリをKBKN用に変えました。

なぜこのタスクを行うのか

• KBKN内で使いやすくするため。

やったこと

• リポジトリのURLを変えました。
• .bashrcを見やすくするために改行を入れました。

できるようになること

• launchファイルを使うときに、xmlやpy形式が使えます。

できなくなること

• 特になし？

その他

[kugurofu]

ありがとうございます。マージします。