Skip to content

Feature/vlp 16/orange bringup#106

Merged
shunsugar merged 4 commits intodevel/VLP-16from
feature/VLP-16/orange_bringup
Aug 6, 2025
Merged

Feature/vlp 16/orange bringup#106
shunsugar merged 4 commits intodevel/VLP-16from
feature/VLP-16/orange_bringup

Conversation

@shunsugar
Copy link
Contributor

PR Type

  • Feature
  • Bug fix
  • Refactor
  • Documentation
  • Other

Overview

  • orange_bringupの更新

Detail

  • launchファイルからlivox関連の項目を削除し、velodyneで置き換えました。
  • orange_bringupのプログラムからgnss関連のプログラムをorange_gnssに移行しました。
  • 関連するlaunchファイルを更新しました。

Test

  • 実機のテストはしていません。ビルドが通ること、launchファイルが実行できることは確認しました。

Attention

  • 未来の方々へ
  • gnss関連は使用するセンサによってプログラムが変わってくるので、使用する際には注意が必要です。

@shunsugar shunsugar requested a review from kugurofu August 6, 2025 11:15
@shunsugar shunsugar self-assigned this Aug 6, 2025
@shunsugar shunsugar removed the request for review from kugurofu August 6, 2025 11:17
@shunsugar shunsugar merged commit 5e9eccf into devel/VLP-16 Aug 6, 2025
@shunsugar shunsugar deleted the feature/VLP-16/orange_bringup branch August 7, 2025 03:05
Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment

Labels

None yet

Projects

None yet

Development

Successfully merging this pull request may close these issues.

1 participant

Comments