DriveController Profile

目次

API	機能概要
Drive Controller Move API	指定された方向に移動を開始する。
Drive Controller Stop API	移動停止命令を送る。
Drive Controller Rotate API	指定された向きに回転を開始する。

機能概要

スマートデバイスの駆動処理を提供するAPI。

参考API

なし

Drive Controller Move API

インターフェース名称	Version	種別
Drive Controller Move API	2.0.0	同期I/F

概要

スマートデバイスを指定された方向に移動開始する。

リクエスト

HTTPメソッド	URI
POST	/gotapi/driveController/move

論理名	物理名	データ型	省略	設定値
サービスID	serviceId	string	-	取得対象スマートデバイス
角度	angle	number	-	デバイスの方向 (degree) 0~360
速度	speed	number	-	デバイスの動く速度 0.0~1.0

レスポンス

Content-Type	形式	HTTPステータス
application/json	JSON	200

論理名	物理名	データ型	省略	設定値
処理結果	result	number	-	0:正常応答 0以外:異常応答

リクエストサンプル

POST http://localhost:4035/gotapi/driveController/move

POSTデータ
serviceId=localhost.deviceconnect.org&accessToken=xxxxx&angle=0&speed=0.5

レスポンスサンプル

{
    "product":"Device Connect Manager",
    "version":"x.x",
    "result": 0
}

Drive Controller Stop API

インターフェース名称	Version	種別
Drive Controller Stop API	2.0.0	同期I/F

概要

スマートデバイスに移動停止命令を送る。

リクエスト

HTTPメソッド	URI
DELETE	/gotapi/driveController/stop

論理名	物理名	データ型	省略	設定値
サービスID	serviceId	string	-	取得対象スマートデバイス

レスポンス

Content-Type	形式	HTTPステータス
application/json	JSON	200

論理名	物理名	データ型	省略	設定値
処理結果	result	number	-	0:正常応答 0以外:異常応答

リクエストサンプル

DELETE http://localhost:4035/gotapi/driveController/stop?servieId=localhost.deviceconnect.org&accessToken=xxxxx

レスポンスサンプル

{
    "product":"Device Connect Manager",
    "version":"x.x",
    "result": 0
}

Drive Controller Rotate API

インターフェース名称	Version	種別
Drive Controller Rotate API	2.0.0	同期I/F

概要

スマートデバイスを指定された向きに回転を開始する。

リクエスト

HTTPメソッド	URI
PUT	/gotapi/driveController/rotate

論理名	物理名	データ型	省略	設定値
サービスID	serviceId	string	-	取得対象スマートデバイス
角度	angle	number	-	デバイスの向き (degree) 0~360

レスポンス

Content-Type	形式	HTTPステータス
application/json	JSON	200

論理名	物理名	データ型	省略	設定値
処理結果	result	number	-	0:正常応答 0以外:異常応答

リクエストサンプル

PUT http://localhost:4035/gotapi/driveController/rotate

PUTデータ
serviceId=localhost.deviceconnect.org&accessToken=xxxxx&angle=90

レスポンスサンプル

{
    "product":"Device Connect Manager",
    "version":"x.x",
    "result": 0
}