部署其他的双目匹配算法

[Alresd]

您好，请问您有部署一些其他的双目匹配算法利用npu推理吗？因为感觉这个模型本身效果好像比较一般，请问可以提供一些大一点，效果好一点的可以部署的双目匹配算法吗？

[xihaofei]

BANet：https://github.com/gangweix/BANet.git With the most beautiful regards From：Haofei Xi Tel:18402927114 ***@***.***

[Alresd]

BANet：https://github.com/gangweix/BANet.git

With the most beautiful regards
From：Haofei Xi
Tel:18402927114
@.***

非常感谢您的回复！请问您有验证过这个模型可以转成rknn通过NPU推理吗，因为之前尝试采用IGEV++转RKNN失败了，说是有一些算子不支持，导致失败了。

[xihaofei]

可以正常转为 rknn，但是我在实验的时候输出的视差图不太对，后面也没有调。你可以试试这个模型。 胡德正 ***@***.***

…

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: Alresd ***@***.***> 发送时间: 2025年8月20日 16:44 收件人: zz990099/lightstereo_cpp ***@***.***> 抄送: Haofei ***@***.***>, Comment ***@***.***> 主题: Re: [zz990099/lightstereo_cpp] 部署其他的双目匹配算法 (Issue #14) Alresd left a comment (zz990099/lightstereo_cpp#14) BANet：https://github.com/gangweix/BANet.git With the most beautiful regards From：Haofei Xi Tel:18402927114 @.*** 非常感谢您的回复！请问您有验证过这个模型可以转成rknn通过NPU推理吗，因为之前尝试采用IGEV++转RKNN失败了，说是有一些算子不支持，导致失败了。 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: ***@***.***>

[Alresd]

好的感谢！方便提供一下转onnx和rknn的代码嘛？

…

---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | ***@***.***> | | 日期 | 2025年08月20日 17:18 | | 收件人 | ***@***.***> | | 抄送至 | ***@***.***>***@***.***> | | 主题 | Re: [zz990099/lightstereo_cpp] 部署其他的双目匹配算法 (Issue #14) | xihaofei left a comment (zz990099/lightstereo_cpp#14) 可以正常转为 rknn，但是我在实验的时候输出的视差图不太对，后面也没有调。你可以试试这个模型。 胡德正 ***@***.***

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: Alresd ***@***.***> 发送时间: 2025年8月20日 16:44 收件人: zz990099/lightstereo_cpp ***@***.***> 抄送: Haofei ***@***.***>, Comment ***@***.***> 主题: Re: [zz990099/lightstereo_cpp] 部署其他的双目匹配算法 (Issue #14) Alresd left a comment (zz990099/lightstereo_cpp#14) BANet：https://github.com/gangweix/BANet.git With the most beautiful regards From：Haofei Xi Tel:18402927114 @.*** 非常感谢您的回复！请问您有验证过这个模型可以转成rknn通过NPU推理吗，因为之前尝试采用IGEV++转RKNN失败了，说是有一些算子不支持，导致失败了。 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: ***@***.***> — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>

[xihaofei]

抱歉，我看错了。我不是原作者。转onnx的代码，在openstereo中就有，转rknn的代码，这里作者也提供了。

[crsm424]

您好，请问您成功部署了么

[zz990099]

我简单部署测试了一下BANet算法，链接

[crsm424]

非常感谢！