关于测试方式

[panswsw]

你好，想问一下关于测试算法的几个问题
1.手机需要固定的很好吗，是不是竖直手机放置就行了
2.在测试时候发现，算法在gnss失锁了的话，惯导就很快会发散了，不知道作者您是否也是同样的情况。

[yyccR]

1. 目前如果有用到路网信息的话，手机摆放是没有太多要求，横放竖放都可以，会自动调整，但是如果没有路网信息参考的话，建议就是手机竖放对准前进方向即可。
2. GNSS太长时间没有可靠信息校验的话，会发散这个避免不了，只能减小这个发散的程度，在这个项目里，手机端如果长时间无信号一直沿用惯导的话，有个调节参数是会越走越慢，直至停下来不动，目前常见导航工具基本都是这个做法。

[mengmq]

请问您所使用的测试数据是？