diff --git a/cie_thread_configurator/package.xml b/cie_thread_configurator/package.xml
index f604e4e..cd63f2e 100644
--- a/cie_thread_configurator/package.xml
+++ b/cie_thread_configurator/package.xml
@@ -20,6 +20,7 @@
   <test_depend>ament_lint_common</test_depend>
 
   <depend>rclcpp</depend>
+  <depend>yaml-cpp</depend>
 
   <depend>cie_config_msgs</depend>