เขียน url mapping parser

ตัวทำ routing จะสามารถทำการ map ด้วยข้อความประมาณนี้ได้ (ตาม Grails)

"/", controller:"hello"

"/$controller/$action/$id?"

"/blog/$year/$month/$day"

แล้ว controller กับ action จะ map หา Controller struct และ Action method
ส่วนค่าอื่นจะเป็น Params
