従動輪モータ駆動用電源の確保

[masato4988]

#157

従動輪機構の改造に際して、使用するモータの電源を確保する必要がある

[masato4988]

使用するモータ：GIM8108-8
データシートから、定格電圧は15v~48v

試しにMPPの出力を直接つないだところ動作しなかった。同じ条件で、２４Vをつなぐと動作することを確認。
実際、MPPの出力は定格的には48V程度だが、満充電時で50Vを超えるため、モータの定格超えのために動作しなかった可能性もあるとして、MPPの出力を48V一定に落としているDCDCコンバータの後にもつないでみたが動作しなかった。

モータには24Vを加えることとしたが、既存の回路では唯一24Vを取れる部分として、DELL_PCなど制御機器への電源を生成している部分しかない
#167 (comment)

そこにこのモータを接続する方法は考えられるが、
このモータは大電力を消費する場合も考えられ、それが影響し、もし既存の24V出力DCDCコンバータが安定した電力を供給できなくなると、その下のPCや無線機器が正常に動作できなくなる問題がある

解決策として、既存の48v-24vDCDCと別にDCDCコンバータを用意する

[masato4988]

KUB4824QB-10A

良さそうなモジュールを発見
input：30V~75V
output：24V,10A max

基板などに取り付けて使用するタイプのモジュールのため、基板の製作・端子などいくつかの追加部品が必要

[ken222d]

以下のレポジトリに設計した回路を公開しました.
https://github.com/ken222d/aiformla_dcdc24
確認お願いいたします.

[yasuohayashibara]

@ken222d
活動継続性のためにできるだけopen-rdcで公開して下さい．
フォークでも構いません．