Chapt3: 话题通信实践，WSL2 ubuntu22 环境下系统状态实时显示汉字不能正常显示

[kyrie2to11]

Chapt3: 话题通信实践 - WSL2 Ubuntu22 环境下中文显示问题解决方案

问题描述：在 WSL2 Ubuntu22 环境下运行系统状态实时显示程序时，汉字无法正常显示。

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解决方案

1. 系统默认未安装中文字体需要手动安装

sudo apt update && sudo apt install -y fonts-wqy-microhei fonts-wqy-zenhei

字体包	说明
fonts-wqy-microhei	文泉驿微米黑（推荐使用）
fonts-wqy-zenhei	文泉驿正黑

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2. 代码修改

在 SysStatusDisplay 类的构造函数中添加字体设置：

class SysStatusDisplay : public rclcpp::Node {
 public:
  SysStatusDisplay() : Node("sys_status_display") {
    subscription_ = this->create_subscription<SystemStatus>(
        "sys_status", 10, [&](const SystemStatus::SharedPtr msg) -> void {
          label_->setText(get_qstr_from_msg(msg));
        });

    // 创建一个空的 SystemStatus 对象，转化成 QString 进行显示
    label_ = new QLabel(get_qstr_from_msg(std::make_shared<SystemStatus>()));

    // 设置支持中文的字体
    QFont font;
    font.setFamily("WenQuanYi Micro Hei");  // 使用文泉驿微米黑字体
    font.setPointSize(12);
    label_->setFont(font);

    label_->show();
  }
};

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关键修改说明

修改项	说明
font.setFamily("WenQuanYi Micro Hei")	指定使用支持中文的字体
font.setPointSize(12)	设置字体大小为 12pt
label_->setFont(font)	将字体应用到 QLabel 控件