第七章最终的代码确定能运行吗

[unomons]

将代码克隆下来，用vscode打开目录chapt7,然后构建运行，发现卡在初始化位姿那里。手动到Rviz中进行初始化位姿也是没有反应，请问这个代码确定能正常运行吗？

[KoapT]

我跟你一样。rviz显示 frame[map]does not exist ，应该是仿真中没有定义map和odom的转换关系吧。
正在尝试解决。

[taylerkubins]

将代码克隆下来，用vscode打开目录chapt7,然后构建运行，发现卡在初始化位姿那里。手动到Rviz中进行初始化位姿也是没有反应，请问这个代码确定能正常运行吗？

请问解决了吗

[KoapT]

这是来自QQ邮箱的自动回复邮件。您好，我已收到您的邮件，会在阅读之后尽快给您回复。

[Duncan-ITO]

抱歉 目前我也没确定 Duncan ITO ***@***.*** 东北农业大学

…

---原始邮件--- 发件人: ***@***.***> 发送时间: 2025年11月19日(周三) 晚上10:08 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.***>; 主题: Re: [fishros/ros2bookcode] 第七章最终的代码确定能运行吗 (Issue #6) taylerkubins left a comment (fishros/ros2bookcode#6) 将代码克隆下来，用vscode打开目录chapt7,然后构建运行，发现卡在初始化位姿那里。手动到Rviz中进行初始化位姿也是没有反应，请问这个代码确定能正常运行吗？ 请问解决了吗 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: ***@***.***>

[taylerkubins]

感谢回复

…

---Original--- From: ***@***.***> Sent at: 2025年11月19日(Wed) Evening10:11 To: ***@***.***>; Cc: ***@***.******@***.***>; Subject: Re: [fishros/ros2bookcode] 第七章最终的代码确定能运行吗 (Issue #6) Duncan-ITO left a comment (fishros/ros2bookcode#6) 抱歉 目前我也没确定 Duncan ITO ***@***.*** 东北农业大学

---原始邮件--- 发件人: ***@***.***> 发送时间: 2025年11月19日(周三) 晚上10:08 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.***>; 主题: Re: [fishros/ros2bookcode] 第七章最终的代码确定能运行吗 (Issue #6) taylerkubins left a comment (fishros/ros2bookcode#6) 将代码克隆下来，用vscode打开目录chapt7,然后构建运行，发现卡在初始化位姿那里。手动到Rviz中进行初始化位姿也是没有反应，请问这个代码确定能正常运行吗？ 请问解决了吗 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: ***@***.***> — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: ***@***.***>