运行容器时提示输入密码，输入本机密码显示“无效的密码”

robot@WP:~$ demo1
请输入指令控制demo1: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
r
permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Post "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.45/containers/demo1/restart": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
密码： 
无效的密码。

环境：ubuntu 22.04
安装配置：ROS docker
安装版本：Ubuntu20-Noetic