HuskyLens用APIの仕様見直し

[foobarbazfred]

現在は以下のAPIでカメラを制御する仕様である

現行仕様

• 認識アルゴリズムの指定
  • husky.send_CMD_REQ_ALGO(<algorithm_type>)
• 認識結果の取得
  • husky.read_blocks()
  • husky.read_arrows()

改善案

• 認識アルゴリズムの指定
  • husky.set_algorithm(<algorithm_type>)
• 認識結果の取得
  • husky.get_objests()

現在のAPI名はHuskyLensの関数仕様からそのまま引用であるが、カメラを使うアプリ側からすると、分かりづらい。
そこで上記のAPI名に変えてはどうか。
また、認識結果取得はblocksかarrowsかを呼び出し側で使い分けていたが、関数get_objectsに統一する。
get_objects内で、現在動作している認識アルゴリズムに応じて、read_blocksを使うか、read_arrowsを使うか
判断する（API利用者に意識させない）