src_description 패키지 컴파일 에러

[yunbum]

에러 이슈로 전체 초기화 후 다시 컴파일 중입니다.

패키지 순서 중에 두 번째 'src_description' 부분 부터 컴파일 에러 발생

colcon build --symlink-install --packages-select src_gazebo_controller
source install/local_setup.bash
colcon build --symlink-install --packages-select src_description

'./setup_scripts.sh' 설치까지 정상동작

하드웨어는 동일하게 lattepanda 로 진행

[yunbum]

[kimsooyoung]

1. src_ackermann.urdf 삭제
2. src_gazebo 재빌드
3. CMakeLists.txt 중 urdf 자동 생성 부분 주석 해제 => perlink (해당 파일 21-36 라인에 해당)
4. src_gazebo 재빌드로 urdf 파일 자동 생성
5. 재부팅 후 재실행

위 과정 후 안될 시 패키지를 지운 뒤 다시 시도해보시기 바랍니다.