Question of reading imu data

1. 主函数里读imu数据的时候，次级for循环的10次读imu数据，为何每次都读allimuData[j]？注意到这个j并不是次级for循环的循环变量（是i）

2. 另外函数loadImageList()和loadIMUFile()中读时标应该用atol吧，起码我这里atoi会读错。