Python3から非推奨になった関数、利用できなくなった関数を使っている箇所を修正する

[Nobu19800]

以下のinspect.getargspec()のようにPython 3.11から削除された関数があるため、使用している部分を修正する。

rtshell/rtshell/gen_comp.py

Lines 139 to 140 in d35459c

	args, varargs, varkw, defaults = \
	inspect.getargspec(p.type.__init__)

inspect.getargspec()はinspect.signature()で置き換えることで修正する。

                sig = inspect.signature(p.type.__init__)
                params = list(sig.parameters.values())[1:]
                init_args = []
                for param in params:
                    if param.default is inspect._empty:
                        init_args.append(None)
                    else:
                        init_args.append(param.default)