ROSTransportのRTC::CameraImage型とsensor_msgs::Image型の変換が正常に実行されるようにする

**Is your feature request related to a problem? Please describe.**
以下と同じ。

https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/issues/509

**Describe the solution you'd like**


**Describe alternatives you've considered**
numpyを使うかどうかは検討する。

**Additional context**

