ROSTransportを使用したRTCのプロセスが終了しない

[Nobu19800]

Describe the bug
ROSTransportのモジュールをロード、ROSによる通信を行っていたRTCがexitしてもプロセスが終了しない。

To Reproduce
Steps to reproduce the behavior:

1. rtc.confに以下のように記述してROSTransportをロード。

manager.modules.load_path: /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/OpenRTM_aist/ext/transport/ROSTransport/
manager.modules.preload: ROSTransport.py

2. rtc.confに以下のように記述してROSの通信を使用する。

manager.components.preconnect: CameraTestOutPy0.out?interface_type=ros&marshaling_type=ros:sensor_msgs/Image&topic=chatter
manager.components.preactivation: CameraTestOutPy0

3. RTCを起動
4. RTCをexit

Reproducibility
100％

Expected behavior
正常に終了するようにする。

Screenshots or Logs

Environment

• OS: Ubuntu 18.04
• OpenRTM-aist 2.0

Additional context