Travis実行時にユニットテストも実行する

[n-ando]

Is your feature request related to a problem? Please describe.

現状、ソースコミット時にユニットテストも実施するようにする。

Describe the solution you'd like

ソース変更のコミット時に、Travis上でテストを自動実行可能なようにTravisのレシピファイルを設定する。現状、OpenRTM-aist-Javaでは、Travis上で、コンパイルが可能か否かのみを検証するようになっているが、コンパイルとともに、テストも実施するように設定を変更する。