Unexpected disconnect data-port of OpenCVCamera RTC when ununsed camera id is specified,で存在しないカメラIDでActivate時にポート間接続が自動切断される。

[n-ando]

Describe the bug
OpenCVCamera RTCで使用していないカメラIDを指定して、CameraViewer等のRTCとデータポートを接続した状態でAcitvateすると、すぐにデータポート間の接続が勝手にdisconnectされる。
その後、Active状態で再接続しても自動切断される、ただしInactive状態の場合は再接続語も接続が保持される。

To Reproduce

1. OpenCVCamera RTC, CameraViewer RTCを起動、ポート接続
2. OpenCVCamera RTCのConfigurationパラメータのCamera IDを存在しないカメラのIDにセット
3. システム全体をActivateする。
4. ポート間接続が自動的に切断される。

Reproducibility
100％

Expected behavior
カメラIDが存在しないカメラの場合はError状態に遷移するか、Errorに遷移しなくても、いずれの場合もデータポートの接続が勝手に切断されることはない。

Screenshots or Logs
なし

Environment

• OS: Windows 10 64bit
• OpenRTM-aist Version 1.2.0

Additional context
なし

[n-kawauchi]

Parallels上のWindows10 + OpenRTM-aist1.2.0 環境で確認しましたが、接続は切れないため再現できません。カメラIDは0が存在するカメラなので、これを1と2の場合を確認しましたが、どちらも接続状態です。