lidar2car 示例data ceres优化结果

[noodlles]

你好，有个问题请教一下，lidar2car跑示例data，所有帧的点云ceres优化结果均不正确，以最后一帧为例，输出信息如下：

[sisyphus-99]

你好，跑示例data应该是正常的。这是我这边最后一帧的输出

代码有做什么改动吗？roll和pitch估计的输出正常吗？

[noodlles]

这边没有用docker，使用了ubuntu16.04编译后运行的，几个库的版本尤其是ceres的版本不一致，可能是ceres版本的问题？

[noodlles]

我编译使用的ceres版本是1.14.0，lidar2car中的ceres版本是2.0.0，我还不确定是否是ceres版本的差异性导致的问题。