运行圆心检测算法时出错

[harddrad]

大佬，想请教一下我在编译toolxia的lidar_pattern文件后，运行bin下生成的可执行文件，数据用的就是您的data数据，出现了段错误（核心已转储），想请问一下是什么原因，排查好久都没有解决

[royfate]

看一下是不是生成的pro_map的size小于240，导致访问vector时候越界，coredump，今天我在使用较远的点云运行程序的时候发现了这个bug

[Lpy15540250240]

so am i, please tell me truth.ths@royfate

[chadrs2]

I had that error, then realized that it was because my .pcd file contained intensity data (so it had XYZI data instead). When I removed the intensity data and saved my PCD files as only XYZ files, then it worked.