您好作者，我看了您的lidar_pattern.cpp的代码关于圆心检测的部分，有三个地方看的不是明白，希望作者能解答一下，1、关于代码中的240 和200这两个超参数是代表的什么；2、关于pro_map的定义是什么意思；3、后面的圆心的max_i和max_j求出来的值的意义是什么？希望作者能回复一下，解决我的三个疑惑，不胜感激！
