请问一下外参输出结果的问题

你好，我想要使用您的代码做自动标定工作，但我发现输出的结果中是每张图片都有一个外参，请问有输出总的外参标定结果的办法吗（雷达和相机位置固定，外参应该不变化才对）？以及为什么每张图片的外参结果都不同呢？我刚开始接触这些知识，如果有人能回答我的疑问就太感谢了！
