private_gazebo_modelsリポジトリについて

[Alpaca-zip]

private_gazebo_modelsに法政大学中庭のgazebo worldを置いておきます。google mapから作っているのでサイズは完璧にできていると思います。ナビゲーションなどのパラメータ調節にご活用ください。

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igvc2023に実装して、プルリクエストを出そうと思いましたが、公開するとgoogle mapの利用規約に抵触しそうなのでprivateリポジトリで作り直しました。このgazebo worldを特講や学会の発表で使うときには、自己責任でお願いします。
Google マップ / Google Earth 追加利用規約 : https://www.google.com/help/terms_maps/

[Alpaca-zip]

ROS2 humble版もリリースしました。
https://github.com/KBKN-Autonomous-Robotics-Lab/private_gazebo_models/tree/devel/humble