Change logging system

[MatthiasBienvenu]

The system currently used could be much better using logging instead of 2 debug booleans and save in a random file with no logging level

[Danura30082]

C'est just du coter IA ca non?

[Danura30082]

Il me semble que le HL utilise logging

[MatthiasBienvenu]

Il me semble que le HL utilise logging

oui c juste la partie simu qui ne l'utilise pas

[Danura30082]

SVP utiliser des logger nommer comme ce que cyril est en train de faire du coter HL